Orjinal Kaynak Dosyası: http://www.siliconchip.com.au/cms/A_102713/article.html
Yukarıda da gördüğümüz gibi karışık bir devre için işe başladık. Öncelikle baskı devre işini yapıyoruz.
Yukarıdakini bir nevi devre gibi kullanabiliriz. Gördüğümüz gibi rx1 ve tx2 ye sensörlerimiz gelecek hoparlör yerine pc buzzerlerinden takabiliriz. Dc güç girişini de aküden kullanacağız.
Vr1 ve Vr2 ile ne kadar duvara yaklaştığında ötmesi için bir ayar yapabilmezi sağlayan şeylerdir.
Yukarıda ki gibi devreyi bastırdıktan sonra ayrışma işlemi için biraz bekliyoruz.
Yukarıdaki resimde devrenin suda iyice çözünmüş bir halini görüyoruz tabi biraz temizlenmişte.
Devre elemanlarını takacağım yeri çok ince matkap ucu ile deliyoruz.
Delme işlemini bitirdikten sonra kartımız bu şekili alıyor.
Parçaları kart üzerine yerleştirdikten sonra ki hali. Gördüğümüz üzere sol tarafta da ultrasonik sensörleri görüyoruz. Biri alıcı diğeri verici yani biri sinyal gönderecek diyeri ise alacak devrede bu sinyaller sıklaştığında bizi buzzer ile uyaracak.
Bu resimde de devre elemanlarınının yerleştirme işlemleri bitip lehimlendiği bir kare. Ancak dikkat edilmesi gereken nokta yolları yanlışlıkla birbirine lehimlemeyelim.
Son olarak buzzer kısmına pc hoparlörünü sondan 1. resimde gördüğümüz gibi devre üzerine lehimledik şimdi dc girişinden + ve - ye dikkat ederek kablo çıkartıyoruz - kutbunu aracın şasesine bağlıyoruz.
Geri vitese taktığımızda çalışması içinde aracımızın vites boşluğunda geri vitese aldığımızda devreyi açması için basit switc takıyoruz. Switchin bir ucunu +12v ye diğer ucunu da devremizin + kısmına bağlıyoruz bu şekilde aracı geri vitese aldığımızda ultrasonik radar devreye girecektir.
0 yorum:
Yorum Gönder