Uzaktan kumandalı Trikopter yapımı

Öncelikle belirtmeliyiz ki bu proje şu adresten alınmıştır, fotoğrafların detayları için siteyi aşağıdaki bağlantıya tıklayarak ziyaret edebilirsiniz.

http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/

Gerekli Malzeme Listesi
1 x Multi-rotor LCD Flight Control Board Satınalma linki burada
3 x DT750 750kV Motor
3 x TURNIGY Plush 18amp hız kontolörü (ESC)
1 x 3s Turnigy 25-35C 2200mAh LiPo Pil
1 x BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Dişli)
1 x GWS 10*4.7 yada GWS 11*4.7 pervane
1 x Motor bağlantı yeri
1 x saydam ısı savar
1 x 4mm ısı savar
4 x Kırmızı 16AWG silikon kablo
1 x Siyah 16AWG silikon kablo
4 x Erkek - erkek servo kablosu
1 x M3 Hex civata
1 x M3 somun
1 x M4 somun
1 x XT60 konektör
1 x Pil askısı
1 x 420mm servo uzatma
1 x 3.5 lik bağlantı aparatı
1 x Programlama kartı
3 x 1.5mm Fiberglass (min ölçü 140*100mm)
4 mm Karbon fiber Rod lar
40+ 2.5mm zip
3 mm kalınlıkta balsa
8 mm silikon tüp
Mavi Locktite
CA yapıştırıcı


Ana şasemizi oluşturacak olan sarı plakalar



Plakalarımızı monte edeceğimiz vidaların yerlerini deliyoruz.





Plakalara balsa ağacından kesilmiş 3 adet kolu oluşturacak kolları yerleştiriyoruz.







3 adet ESC nin elektrik girişlerini birleştiriyoruz, her bir esc bir motoru kontrol edecek. 





Aşağıdaki ESC programlama kartı ile esc mizi programlayacağız. Programlamadan kasıt 7-8 tane özelliğin hangilerinin olacağını belirtmek.



Hareketli parçaları oluşturacak olan plastik parçaları uygun şekilde monte edeceğiz. Detaylı bilgi orijinal sitede mevcut.







Plastik parçayı servoya bağlayacak olan parçayı yapıştırıp fazlalıklarını kesiyoruz.





Motoru üzerine monte edeceğimiz motor yatağını plastik parça üzerine monte ediyoruz. Bu aletimiz 3 kollu olacak, kollardan 1 tanesindeki plastik parça hareket edecek, diğer kollardaki motorlar sabit olarak, aletin uçuş kontrollerini bu hareketli bir kol sağlayacak.



Metal dişli servoyu plastik parçaya monte ediyoruz.





Servoyu ve motor yatağını tahta kol üzerine monte ediyoruz. 

Aşağıda gördüğünüz gibi kollardan 1 tanesi hareketli, 2 tanesi sabit olacak.



Pervanelerin altına aşağıdaki gibiplaa monte edelim ki iniş ve kalkışlarda yere sürtme ihtimalini ortadan kaldıralım.











Ve trikopterimizin kolları kapalı bitmiş hali.